(1)按深井泵在井內安裝的方式不同，可分為管式泵和桿式泵兩種。
(2)按其用途又將深井泵分為常規深井泵和專用深井泵，常規深井泵又稱標準深井泵，它具有深井泵的一般功能，是按照深井泵標準設計和制造的；而專用深井泵是指具有專門用途或特殊功能的深井泵，其結構或尺寸與標準深井泵不同，又稱之為特種深井泵，如抽稠泵、防砂泵。
(3)按照有無襯套，還將深井泵分為整筒泵和組合泵(襯套泵)。組合泵的外筒內裝有許多節襯套，組成泵筒與活塞配合，而整筒泵沒有襯套。整筒泵是深井泵的發展方向。
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